
Madrid es una de las capitales culturales más importantes de Europa y, sin duda, una ciudad ideal para los amantes del arte y la historia. Su oferta de museos es variada, rica y de altísimo nivel, con colecciones reconocidas internacionalmente. Sin embargo, recorrer todos sus espacios culturales puede implicar un gasto importante si viajas con un presupuesto ajustado.
La buena noticia es que muchos de los mejores museos de Madrid ofrecen entrada gratuita ciertos días de la semana o en horarios específicos. Esta política permite a residentes y turistas acceder al arte sin preocuparse por el costo. En esta guía actualizada para 2025 te contamos cuáles son los museos más destacados que puedes visitar gratis, cuándo hacerlo y cómo organizar mejor tu recorrido.

Qué vas a encontrar en esta nota:
¿Por qué visitar museos en Madrid?
Explorar los museos de Madrid es una manera de conocer el alma de la ciudad. No solo encontrarás obras maestras de artistas como Velázquez, Goya, Picasso o Dalí, sino también exposiciones temporales, arte contemporáneo y espacios dedicados a la historia de España.
Además, la arquitectura de muchos museos es tan impresionante como sus colecciones. Algunos ocupan antiguos palacios, conventos o edificios rehabilitados con diseños modernos que los convierten en experiencias visuales completas.
Acceder a ellos gratuitamente en los días indicados es una excelente manera de integrar el arte y la cultura en tu viaje, sin que represente un gasto adicional.
Museos de Madrid con entrada gratuita en 2025
A continuación, te detallamos cuáles son los principales museos que ofrecen entrada gratuita en determinados momentos del año o en horarios específicos. Esta información ha sido actualizada para 2025 y puede ayudarte a planificar tu itinerario cultural sin gastar de más.
Museo del Prado
Uno de los museos más emblemáticos de España, y del mundo. Su colección de pintura europea es imponente, con obras de El Bosco, Velázquez, Rubens y Goya, entre muchos otros.
- Entrada gratuita: de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 horas, y domingos y festivos de 17:00 a 19:00 horas.
- Recomendación: llega con tiempo, ya que suele haber fila para ingresar durante el horario gratuito.

Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
Es la casa del famoso "Guernica" de Picasso y un espacio esencial para quienes buscan arte contemporáneo y del siglo XX.
- Entrada gratuita: lunes, miércoles, jueves, viernes y sábados de 19:00 a 21:00 horas, y domingos de 12:30 a 14:30 horas.
- Importante: cierra los martes.
Museo Thyssen-Bornemisza
Este museo complementa al Prado y al Reina Sofía con una colección que abarca desde el Renacimiento hasta el arte moderno.
- Entrada gratuita: los lunes de 12:00 a 16:00 horas.
- Dato útil: los lunes son ideales para visitar este museo ya que los demás suelen estar cerrados.
Museo de Historia de Madrid
Ubicado en el barrio de Malasaña, este museo ofrece una mirada detallada sobre la evolución de la ciudad desde su fundación hasta el siglo XX.
- Entrada gratuita: siempre.
- Sugerencia: es un excelente punto de partida para comprender el contexto histórico antes de visitar otros espacios culturales.

Museo Sorolla
Dedicado a la obra del pintor valenciano Joaquín Sorolla, este museo conserva su casa y taller, con una colección que incluye pinturas, muebles y objetos personales.
- Entrada gratuita: sábados desde las 14:00 horas y domingos durante todo el día.
- Recomendación: visita también su encantador jardín andaluz, una joya escondida en plena ciudad.
Museo del Romanticismo
Un espacio menos conocido pero fascinante, con una colección centrada en la vida cotidiana y el arte del siglo XIX en España.
- Entrada gratuita: sábados a partir de las 14:00 horas y domingos.
- Ideal para: quienes disfrutan de la historia cultural y los detalles decorativos de época.
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